所谓「人非圣贤，孰能无过」，人生在世为人处事，难免有犯错的时候。若能于犯过错时，如实的忏悔，誓不更造，则能得清净安乐，心中就不会有阴影、有挂碍，而成为修行上的障碍。

　　如《十住毘婆沙论》中云：「于诸福德中，忏悔福德最大，除业障罪故……复次忏悔，如如意珠，随愿皆得。」所以，真诚的忏悔，起大惭愧，并且改过，不再犯错，便能消除业障，破恶生善，增长福德、智慧，进而能契悟诸佛妙义，证菩提涅槃，得究竟的解脱。

　　相反地，如果不忏除过失，而一错再错，恶心不止息，则业海转增深广，终招恶报。所以忏悔之后，还要时时反省检讨改过，真真实实的面对自己的过失，能面对自己的过失，才有下手改正之处，即能真正的「修行」，修正自己的言行，让自己向上提升，更上一层楼。

　　如「千论部主」世亲菩萨本为小乘行者，慧解无碍，广博多闻，遍通小乘三藏，却毁谤大乘。其兄无着菩萨是大乘行者，便想办法令他听闻到大乘佛法。世亲菩萨知道了大乘佛法的殊胜，想到自己谤法的过失，欲自断舌头。无着菩萨立刻阻止，劝他过去以口造恶，今日当以口来悔过修善，才有实质的益处。世亲菩萨从此赞叹、弘扬大乘佛法。

　　我们也可以学习世亲菩萨悔过修善的精神，以往因六根造恶，就以「六根忏悔法」来忏悔六根以止恶，并发大愿来行善。如眼根贪着好色，今日忏悔无始来眼根造罪无量无边，进而发愿一切众生眼根清净，并以文字般若来推广佛法。过去口造四过，今日改过，口无善言不说、赞叹三宝、宣说正法。转消极的追悔为积极的行善，然后不着善恶，回归无念、无住之心，事理圆融，如是忏悔，即是真正自利利他的菩萨行持。

　　精进行忏悔法，一是自己忏悔，二是代众生忏悔，因知自己有过失，众生亦有过失，因而生大惭愧忏悔之心，发起利他之心，效法普贤菩萨发愿：「如是虚空界尽、众生界尽、众生业尽、众生烦恼尽，我忏乃尽。而虚空界乃至众生烦恼不可尽故，我此忏悔无有穷尽，念念相续，无有间断，身、语、意业无有疲厌。」念念惭愧忏悔，即念念在精进，如是日久功深，福增业消，自能进趣菩提，成就解脱自在。