《華嚴經》云：「諸佛如來以大悲心而為體故。因於眾生而起大悲，因於大悲生菩提心，因菩提心成等正覺。譬如曠野沙磧之中有大樹王，若根得水，枝葉、華果悉皆繁茂。生死曠野菩提樹王，亦復如是。一切眾生而為樹根，諸佛菩薩而為華果，以大悲水饒益眾生，則能成就諸佛菩薩智慧華果。何以故？若諸菩薩以大悲水饒益眾生，則能成就阿耨多羅三藐三菩提故。是故菩提屬於眾生，若無眾生，一切菩薩終不能成無上正覺。」故修行欲成就無上佛道，不能離開眾生。所謂「未成佛道，先結人緣。」欲與眾生結善緣、法緣，當從恆思利他入手。

　　如何利他？菩薩行門中有一法曰利行攝，意謂以行善利益眾生，令眾生起親愛之心；因親愛故，進而願意聽受佛法，同霑法益。而菩薩以身口意行利益眾生時，亦可消弭內心慳貪、自私的習氣；又可修福增慧，積累資糧。所以，十方三世一切諸佛，皆由行利他的菩薩道中，圓成佛道。

　　過去久遠前，有佛名弗沙，弗沙佛有二弟子，一為釋迦菩薩，常樂修利他行，另一是彌勒菩薩，則樂修自利行，二位菩薩座下，亦各有諸多弟子共同修學。一日，弗沙佛欲知二菩薩心是否純淑，便入定觀見釋迦菩薩，因樂修利他，為己之心少，為眾人之心多，故心未純淑，而諸弟子心皆已純淑；又觀彌勒菩薩因樂修自利行，故自己心地已純淑，而諸弟子心未純淑。時弗沙佛便作思惟：「一人之心，易可速化；眾人之心，難可疾治。」於是決定欲使釋迦菩薩疾得成佛，便上雪山上，坐寶窟中，入火光定，大放光明。隨後釋迦菩薩入山採藥，見弗沙佛在寶窟中威光赫奕，心喜敬信，翹一足而立，合掌向佛，一心而觀。經七日七夜，目不暫捨，作一偈以讚佛：「天上天下無如佛，十方世界亦無比，世界所有我盡見，一切無有如佛者。」以此精進，故超越九劫，於九十一劫中得阿耨多羅三藐三菩提，在彌勒菩薩之前先成佛道。

　　釋迦菩薩因常行利他之行，故感得此殊勝的成道因緣；然非唯在弗沙佛世時，乃至過去劫中，亦常捨身施命以利眾生，或為鹿王捨身救同倫，或是慈力王施血濟夜叉，或作忍辱仙人以忍度惡王……如是種種，細說難盡。《法華經》云：「觀三千大千世界，乃至無有如芥子許，非是菩薩捨身命處，為眾生故，然後乃得成菩提道。」菩薩因恆思利他，念念心繫眾生，從劫至劫，於菩提道上度生無有疲厭，最終因圓果滿，成就無上佛果。

　　達磨大師為印度王子時，答般若多羅尊者之問，言：於諸光中，智光最無與倫比；諸明中，心明方為真正明亮。這盞殊勝心燈，光明可鑑三千大千世界，如佛者是；亦可沒於冥冥大夜中，如眾生者是。如何讓自性心燈光耀大千？向佛學習，恆思利他，成佛之前如是，成佛之後亦復如是；始終如是，以利他願行，點亮心燈，光照大千！