《华严经》云：「诸佛如来以大悲心而为体故。因于众生而起大悲，因于大悲生菩提心，因菩提心成等正觉。譬如旷野沙碛之中有大树王，若根得水，枝叶、华果悉皆繁茂。生死旷野菩提树王，亦复如是。一切众生而为树根，诸佛菩萨而为华果，以大悲水饶益众生，则能成就诸佛菩萨智慧华果。何以故？若诸菩萨以大悲水饶益众生，则能成就阿耨多罗三藐三菩提故。是故菩提属于众生，若无众生，一切菩萨终不能成无上正觉。」故修行欲成就无上佛道，不能离开众生。所谓「未成佛道，先结人缘。」欲与众生结善缘、法缘，当从恒思利他入手。

　　如何利他？菩萨行门中有一法曰利行摄，意谓以行善利益众生，令众生起亲爱之心；因亲爱故，进而愿意听受佛法，同沾法益。而菩萨以身口意行利益众生时，亦可消弭内心悭贪、自私的习气；又可修福增慧，积累资粮。所以，十方三世一切诸佛，皆由行利他的菩萨道中，圆成佛道。

　　过去久远前，有佛名弗沙，弗沙佛有二弟子，一为释迦菩萨，常乐修利他行，另一是弥勒菩萨，则乐修自利行，二位菩萨座下，亦各有诸多弟子共同修学。一日，弗沙佛欲知二菩萨心是否纯淑，便入定观见释迦菩萨，因乐修利他，为己之心少，为众人之心多，故心未纯淑，而诸弟子心皆已纯淑；又观弥勒菩萨因乐修自利行，故自己心地已纯淑，而诸弟子心未纯淑。时弗沙佛便作思惟：「一人之心，易可速化；众人之心，难可疾治。」于是决定欲使释迦菩萨疾得成佛，便上雪山上，坐宝窟中，入火光定，大放光明。随后释迦菩萨入山采药，见弗沙佛在宝窟中威光赫奕，心喜敬信，翘一足而立，合掌向佛，一心而观。经七日七夜，目不暂舍，作一偈以赞佛：「天上天下无如佛，十方世界亦无比，世界所有我尽见，一切无有如佛者。」以此精进，故超越九劫，于九十一劫中得阿耨多罗三藐三菩提，在弥勒菩萨之前先成佛道。

　　释迦菩萨因常行利他之行，故感得此殊胜的成道因缘；然非唯在弗沙佛世时，乃至过去劫中，亦常舍身施命以利众生，或为鹿王舍身救同伦，或是慈力王施血济夜叉，或作忍辱仙人以忍度恶王……如是种种，细说难尽。《法华经》云：「观三千大千世界，乃至无有如芥子许，非是菩萨舍身命处，为众生故，然后乃得成菩提道。」菩萨因恒思利他，念念心系众生，从劫至劫，于菩提道上度生无有疲厌，最终因圆果满，成就无上佛果。

　　达磨大师为印度王子时，答般若多罗尊者之问，言：于诸光中，智光最无与伦比；诸明中，心明方为真正明亮。这盏殊胜心灯，光明可鉴三千大千世界，如佛者是；亦可没于冥冥大夜中，如众生者是。如何让自性心灯光耀大千？向佛学习，恒思利他，成佛之前如是，成佛之后亦复如是；始终如是，以利他愿行，点亮心灯，光照大千！