何謂「思惟」？計慮思想，又何為「正思惟」？《瑜伽師地論》云：「思惟一切所說正法，如是名為聞思正法。」思惟正法、四諦之理，使心念不偏斜，即是佛法所言的正思惟。

　　為何要正思惟？一切身、語業，皆從意業而生，正心正念，言行才不會有所偏頗。孔子曰：「君子有九思。」君子有九項要思考的事：「視思明，聽思聰，色思溫，貌思恭，言思忠，事思敬，疑思問，忿思難，見得思義。」

　　從日常生活中的視聽言動，與人際往來、待人處事等細節，來觀照自心是否合於禮、行於中；若能進退得宜，世間法做到圓滿，即是佛法，所謂「人成即佛成」，中台四箴行亦是秉持著此理而行，修行不離最淺近處，小處著手、大處著眼，凡事三思而行，自能減少許多過失。

　　如何養成正思惟的習慣？首先要有正知見；正見為八正道之首，如修行之眼，能導行者趣向正道而無有偏斜委曲；有正見為基，也才能善觀察、善分別諸法相，一旦察覺有違正道的事物，乃至煩惱習氣現前時，即能觸物起照，思惟分析其道理、空性；若正見根深，正思惟純熟，當下便能以正念照破無明，如如不動，不落兩邊。

　　再者，發起正思惟的前提，要能「忍」，於諸受覺，若不能先安忍、止心不動，又如何進一步來思惟正法？例如，畢陵伽婆蹉尊者於城中乞食時，因一心專注思惟四諦之理，不覺踩到毒刺，舉身疼痛──若換作一般人，立即的反應，便是惱怒或是怪罪外境，忍不下瞋火癡心，讓自己陷入更苦的境界之中；然而，尊者因習於正思惟四諦之理，心心念念在法上，故能忍下自身不適而思惟佛理，收攝一心，進而與空性相應，漏盡煩惱，成阿羅漢──由此可知，正思惟成片，妄念、雜念不染，百毒不侵，是最好對治無明妄想的良藥。

　　西方哲人笛卡兒說：「我思故我在。」然而，是思考什麼？又是誰在思？經云：「從不正思惟生無明。」若不正思惟，就是邪心計度於財色名食睡的貪取，不然就是行陰遷流、念念空過，受雜念妄想侵害。因此，提起生死之心，使覺性始終存在；觸物起照的功夫純熟，順逆境對至，不須再刻意起念分析，自然正念成片，究竟安住一心，如同忍辱仙人面對歌利王的瞋恚刁難、無理傷害，仍能安忍不動。忍而無忍，忍心不動就是主人；無念，就是正念，念無念念，思無思思，即是究竟正思惟。