有一次，釋迦牟尼佛回到故鄉迦毗羅衛城，想請人為之剃髮。當時手藝極佳的剃頭匠優波離既細心又認真，自然是為佛剃髮的優先人選。但優波離一想到要面對至尊至貴的佛陀，又想到自己首陀羅的身份，不免緊張起來，於是當天母親便陪著他前往。優波離小心翼翼地為佛陀剃髮，佛陀也一邊提醒著優波離：「你的技術很好，只是身子太彎了。」過了一會兒，佛陀又提醒優波離身體不要太僵直，並且要觀照自己的呼吸，不宜太重、太粗。優波離便在佛陀一次次的引導中，收攝身心，專注於當下的一舉一動，乃至於最後連呼吸也不住著。此時，佛陀告訴眾人：「優波離已入到四禪。」

　　為什麼優波離能在為佛剃髮的過程中，得到甚深禪定？因為優波離心懷恭敬，一心專注，並且在佛陀的引導中，藉由調身觀息，攝念捨妄，才能證得禪定。反觀日用之中，自己是隨境妄生分別、取捨？還是能由塵中反觀自照？《佛遺教經》云：「縱此心者，喪人善事；制之一處，無事不辦。」縱此心，「一念不覺生三細，境界為緣長六麤」，心一妄動，念念相續，念念纏縛，即衍生出千種萬般的妄想奔流，清明之心即為其所覆而難以彰顯。唯有善制己心、善御己心，方能返本還源，廓然自在。

　　如何才能善制己心，進而善用己心？《金剛經》云：「諸菩薩摩訶薩，應如是生清淨心，不應住色生心，不應住聲香味觸法生心，應無所住而生其心。」平日心念遷流，總是六根攀緣六塵，於諸塵勞中競生妄想，為塵染著。這念心若能不住六塵，即能於六塵中來去自如，應用無礙，即是無住心。於六塵中無住，即善制其心；於無住心中隨緣盡份，廣修六度萬行，即是善用其心。

　　是故，「制心一處」，攝眾妄還歸一心；「無事不辦」，由一心起無量之功德妙用，即是自利亦能利他之菩薩行。