有一次，释迦牟尼佛回到故乡迦毗罗卫城，想请人为之剃发。当时手艺极佳的剃头匠优波离既细心又认真，自然是为佛剃发的优先人选。但优波离一想到要面对至尊至贵的佛陀，又想到自己首陀罗的身份，不免紧张起来，于是当天母亲便陪着他前往。优波离小心翼翼地为佛陀剃发，佛陀也一边提醒着优波离：“你的技术很好，只是身子太弯了。”过了一会儿，佛陀又提醒优波离身体不要太僵直，并且要观照自己的呼吸，不宜太重、太粗。优波离便在佛陀一次次的引导中，收摄身心，专注于当下的一举一动，乃至于最后连呼吸也不住着。此时，佛陀告诉众人：“优波离已入到四禅。”

　　为什么优波离能在为佛剃发的过程中，得到甚深禅定？因为优波离心怀恭敬，一心专注，并且在佛陀的引导中，藉由调身观息，摄念舍妄，才能证得禅定。反观日用之中，自己是随境妄生分别、取舍？还是能由尘中反观自照？《佛遗教经》云：“纵此心者，丧人善事；制之一处，无事不办。”纵此心，“一念不觉生三细，境界为缘长六粗”，心一妄动，念念相续，念念缠缚，即衍生出千种万般的妄想奔流，清明之心即为其所覆而难以彰显。唯有善制己心、善御己心，方能返本还源，廓然自在。

　　如何才能善制己心，进而善用己心？《金刚经》云：“诸菩萨摩诃萨，应如是生清净心，不应住色生心，不应住声香味触法生心，应无所住而生其心。”平日心念迁流，总是六根攀缘六尘，于诸尘劳中竞生妄想，为尘染着。这念心若能不住六尘，即能于六尘中来去自如，应用无碍，即是无住心。于六尘中无住，即善制其心；于无住心中随缘尽份，广修六度万行，即是善用其心。

　　是故，“制心一处”，摄众妄还归一心；“无事不办”，由一心起无量之功德妙用，即是自利亦能利他之菩萨行。